LIBOR JENÍK​ se narodil ve Varnsdorfu.

Studoval gymnázium v Rumburku, Technickou univerzitu v Liberci – pedagogickou fakultu a současně Vyšší odbornou školu hereckou v Praze. Již během studií působil v Libereckém divadle F.X. Šaldy. Od roku 1998 do roku 2004 byl členem souboru Divadla A. Dvořáka Příbram, kde ztvárnil nespočet rolí (např. Profesor Higins – Pygmalion, Kníže Václav – Drahomíra a její synové, Vévoda bavorský – Noc na Karlštejně, Zvíře – Kráska a Zvíře...) a obdržel několik diváckých cen za nejlepší herecké výkony. Od roku 2002 účinkuje v současné nejúspěšnější hře příbramského divadla Hrdý Budžes. Toto představení v roce 2019 úspěšně oslavilo 800. reprízu.

V současné době působí jako host v několika divadelních společnostech (např. Divadlo Krapet, Divadlo D5, Kulturní portál.cz a mnohých dalších).

Podílel se na scénáři a režii videoklipu Nenasytný mnich a Dožínková hudební skupiny GINEVRA . Účinkuje v televizních seriálech, reklamách, rozhlasových hrách a dabingu.